董延超教师主页

个人简介 Personal Profile 董延超，男，同济大学，控制科学与工程系，副教授，博士生导师。长期从事计算机视觉与先进测控技术的研究工作，先后主持及参加过数十项国家、省、部、市级纵向科研项目及横向科研项目。主要包括主持国家自然科学基金委员会面上项目“复杂环境多鱼眼相机协同结构化vSLAM及评估体系研究”，参与国家重点研发计划“人机互助型冗余灵巧作业机器人关键技术与应用验证”及其子课题“互助型机器人易用性集成开发与应用验证”，参与国家重点研发计划“面向有色金属冶炼流程精细管控的网络协同制造关键技术与平台研发”及其子课题“有色金属冶炼流程智能监控、协同优化与决策技术”，主持国家电投上海电力上海明华电力技术工程有限公司科技项目“电厂室内煤堆存量全自主无人机视觉测量技术研究”。已完成“车载环视”系统关键技术研究并实现批量化生产，在国内首次实现车载鱼眼环视系统自动标定，首次提出虚拟相机技术，利用多相机协同方式实现高精度鱼眼相机三维环境建模；已完成“小样本弱标注表面瑕疵检测算法”研究，对弱标注优化、深度神经网络多尺度信息融合展开深入研究，形成了一小样本弱标注条件下的高精度强鲁棒瑕疵检测算法并在多个企业获得实际应用。已完成“封闭环境中无人机自主飞行控制及堆体体积视觉测量”研究，对室内环境无人机视觉鲁棒精确定位及堆体体积视觉测量展开深入研究，形成产品样机并在多个电厂获得实际应用。已发表SCI论文11篇，EI论文12篇，他引600余次。主笔起草了《燃煤电厂封闭煤场存煤体积无人机盘点作业技术导则》（申报稿）电力行业标准；参与撰写专著一部《Encyclopedia of Sustainability Science and Technology》（Springer出版社）；在计算机图像处理、机器学习、无人机测控领域获得授权国家发明专利11项，公开国家发明专利10项。本团队长期研究计算机视觉及先进测控技术相关热点、难点问题，在底层图像信号处理、机器学习/深度学习、空间多视几何优化等方面积累了丰富的算法研究及系统开发经验。 研究方向Research Directions 计算机视觉,先进测控技术 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 项目情况 科研项目 一、纵向课题(1)    国家自然科学基金委员会，面上项目，61873189，复杂环境多鱼眼相机协同结构化vSLAM及评估体系研究，2019/01-2022/12，已结题，主持 (2)    科技部，国家重点研发计划课题，2018YFB1305305，人机互助型冗余灵巧作业机器人关键技术与应用验证，2019/06-2022/05，已结题，参加(3)    上海市科学技术委员会，探索类项目，18ZR1442500，动态环境多鱼眼相机协同vSLAM系统研究，2018/6-2021/05，已结题，主持(4)    国电投上海电力上海明华电力技术工程有限公司科技项目，电厂室内煤堆存量无人机检测系统开发与应用，2019/03-2019/12，已结题，主持(5)    中央高校基本科研业务费，提升计划项目，kx0080020172601，动态环境下的多鱼眼相机协同vSLAM研究，2017/10-2018/12，已结题，主持(6)    中央高校基本科研业务费，学科交叉项目，20152104，基于计算机视觉的高危分心驾驶行为量化判定研究，2015/07-2016/12，已结题，主持(7)    中央高校基本科研业务费，优秀青年教师培育计划，20153718，基于车载鱼眼相机的运动物体检测，2015/01-2016/12，已结题，主持(8)    国家自然科学基金委员会，青年项目，61305023，非控环境下的单目3 D人脸运动估计与追踪机理及判据研究，2014/01-2016/12，已结题，主持(9)    教育部，高等学校博士学科点专项科研基金（新教师），20130072120066，非控环境下人脸及其特征点追踪机理及判据研究，2014/01-2016/12，已结题，主持二、横向课题(1) 面向记忆泊车的环视VSLAM 系统研究（2022），已结题，主持(2)    基于无人机封闭空间自主飞行控制的锅炉炉膛全景成像系统开发及应用（2021），已结题，主持(3)    封闭煤场无人机盘煤平台研制及应用，（2020），已结题，主持(4)    LED封装表面瑕疵检测算法开发（2019），已结题，主持(5)    高精度实时视线估计算法研究（2018），已结题，主持(6)    基于卫星遥感图像的水泥厂目标检测（2018），已结题，主持(7)    鱼眼半稠密VSLAM系统的研究开发(2017)，已结题，主持(8)    全天候驾驶员状态监测技术算法开发（2017），已结题，主持(9)    驾驶员状态监测系统的研究开发（2017），已结题，主持 (10)   大转向头部运动追踪及面部特征点识别（2016），已结题，主持(11)   车辆周边运动物体及立体物检测（2016），已结题，主持    (12)   驾驶员人脸识别算法研究（2015），已结题，主持(13)   高清环视障碍物检测技术算法开发（2015），已结题，主持 研究成果 一、期刊论文(1)Xu, Sixiong, Yanchao Dong*, Haotian Wang, Senbo Wang, Yahe Zhang, andBin He. "Bifocal-Binocular Visual SLAM System for Repetitive Large-ScaleEnvironments." IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 71(2022): 1-15. (SCI收录)(2)He, Bin, Sixiong Xu, Yanchao Dong*, Senbo Wang, Jiguang Yue, andLingling Ji. "A robust visual SLAM system for low-texture and semi-staticenvironments." Multimedia Tools and Applications (2022): 1-25. (SCI收录)(3) YanchaoDong, Senbo Wang, Jiguang Yue, Ce Chen, Shibo He, Haotian Wang, and Bin He.＂A Novel Texture-Less Object Oriented Visual SLAM System.＂ IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (2021).(SCI一区收录)(4) YanchaoDong, Lingling Ji, Senbo Wang, Pei Gong, Jiguang Yue, Runjie Shen, Ce Chen,and Yaping Zhang. ＂Accurate 6DOF Pose Tracking for Texture-Less Objects.＂ IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology(2020). (SCI一区收录)(5)Wang, Senbo, Jiguang Yue, Yanchao Dong*, Shibo He, Haotian Wang, andShaochun Ning. ＂A synthetic dataset for Visual SLAM evaluation.＂ Robotics and Autonomous Systems 124 (2020): 103336. (SCI二区收录)(6) YanchaoDong, Minjing Lin, Jiguang Yue, and Liang Shi. ＂A low-cost photorealistic CG dataset rendering pipeline for faciallandmark localization.＂ Multimedia Tools andApplications 78, no. 16 (2019): 22397-22420. (SCI收录)(7) YanmingWang, Jiguang Yue, Yanchao Dong* andZhencheng Hu. "Robust discriminative regression for facial landmarklocalization under occlusion." Neurocomputing 214 (2016): 881-893.. (SCI二区收录)(8) Yanchao Dong, Yanming Wang, Jiguang Yue,and Zhencheng Hu. "Real Time 3D Facial Movement Tracking Using a MonocularCamera." Sensors 16.8 (2016): 1157. (SCI二区收录)(9) Yanchao Dong, Yan Zhang, Jiguang Yue,and Zhencheng Hu. "Comparison of random forest, random ferns and supportvector machine for eye state classification." Multimedia Tools andApplications (2016) 75: 11763. (SCI收录)(10) YanmingWang, Jiguang Yue (岳继光), YanchaoDong (董延超) and Zhencheng Hu. “Review on Kernelbased Target Tracking for Autonomous Driving”. Journal of InformationProcessing Vol.24 No.1(2015) 1–15 (EI收录)(11) Yanchao Dong, Zhencheng Hu and MingXie, “A Model-Based 3D Face Pose and Animation Tracker with Auto-Registrationusing a Binocular EKF Kernel”, International Journal of Humanoid Robotics, vol.09,No. 2, 31 pages, 2012. (SCI收录)(12) Yanchao Dong, Zhencheng Hu, KeiichiUchimura and Nobuki Murayama, “Driver inattention monitoring system forintelligent vehicles: A review”, IEEE Transactions on IntelligentTransportation Systems, vol.12, No.2, pp.596 – 614, 19 pages, 2011. (SCI一区收录)(12)徐刚,岳继光,董延超*,娄启佳,熊文成,聂忆黄.深度卷积网络卫星图像水泥厂目标检测[J].中国图象图形学报,2019,24(04):550-561.二、会议论文(1) Xu,Sixiong, Pei Gong, Yanchao Dong*, Lingling Gi, Cheng Huang, and SibiaoWang. "Pose Estimation of Texture-Less Targets for UnconstrainedGrasping." In International Symposium on Visual Computing, pp. 466-477.Springer, Cham, 2021. (EI收录)(2) Wang,Senbo, Jiguang Yuel, Yanchao Dong*, Runjie Shen, and Xinyu Zhang."Real-time Omnidirectional Visual SLAM with Semi-Dense Mapping." In2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), pp. 695-700. IEEE, 2018. (EI收录)(3) Shi,Liang, Jiguang Yue, Yanchao Dong*, Minjing Lin, Runjie Shen, and ZhimingChang. "CG Benefited Driver Facial Landmark Localization Across LargeRotation." In 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), pp.1995-2002. IEEE, 2018. (EI收录)(4) Wang,Senbo, Jiguang Yue, and Yanchao Dong*, "Obstacle detection onaround view monitoring system." In 2017 IEEE International Conference onSystems, Man, and Cybernetics (SMC), pp. 1564-1569. IEEE, 2017. (EI收录)(5) YanchaoDong, Yanming Wang, Jiguang Yue and Zhencheng Hu, “ROBUST FACIAL LANDMARKLOCALIZATION USING MULTI PARTIAL FEATURES”, IEEE International Conference onImage Processing, Quebec, Canada, Sep. 27 - Sep. 30, 2015 (EI收录)(6) YanchaoDong, Zhencheng Hu, “A Fast Human Face Modeler and Tracker for DriverInattention Monitoring”, 20th IEEE International Symposium on Robot and HumanInteractive Communication, Atlanta, USA, pp. 33-38, July 31 – Aug. 3, 2011, postpresentation (EI收录)(7) YanchaoDong, Zhencheng Hu, “A Fast Human Face Pose and Expression Tracker”,Proceedings of 6th International Student Conference on Advanced Science andTechnology Jinan, 2011, oral presentation (EI收录)(8) YanchaoDong, Zhencheng Hu, Yufeng Zhou, Keiichi Uchimura and Nobuki Murayama, “ARobust And Efficient Face Tracker For Driver Inattention Monitoring System”,Proc. IEEE WCICA2011, Taipei, Taiwan, June 21 – 25, 2011 , oral presentation(EI收录)(9) YanchaoDong and Zhencheng Hu, “A Robust And Efficient Face Tracking Kernel ForDriver Inattention Monitoring System”, Proceedings of Electronics, Informationand System Conference, IEEJ, Kumamoto, Japan, pp. 1167 – 1172, Sep. 2–3, 2010,oral presentation(10) YanchaoDong, Zhencheng Hu, Keiichi Uchimura and Nobuki Murayama, “A Robust AndEfficient Face Tracking Kernel For Driver Inattention Monitoring System”, Proc.IEEE Intelligent Vehicles Symposium, San Diego, USA, pp. 929 – 934, June 21–25,2010 , oral presentation (EI收录)(11) YanchaoDong, Zhencheng Hu, Keiichi Uchimura and Nobuki Murayama, “Driverinattention monitoring system for intelligent vehicles: A review”, Proc. IEEEIntelligent Vehicles Symposium, Xi’an, China, pp. 875 – 880, 2009, oral presentation(EI收录)(12) ZhenchengHu, Yanming Wang and Yanchao Dong, “Face Orientation Estimation forDriver Monitoring with a Single Depth Camera”, Proc. IEEE Intelligent VehiclesSymposium, Seoul, Korea, June 28 - July 1, 2015 (EI收录)(13) YanZhang, Jiguang Yue, Yanchao Dong and Zhencheng Hu, “Robust eye opennessand head pose estimation based on multi modal camera”, IEEE Workshop onAdvanced Research and Technology in Industry Applications (WARTIA), 2014, pp.418-422, 2014 (EI收录)(14) YufengZhou, Yanchao Dong and Zhencheng Hu, “ドライバーモニターリングシステムにおける目の特徴点の検出 (Eye Feature Point Extraction for Driver Inattention MonitoringSystem)”, Proceedings of Electronics, Information and SystemConference, IEE of Japan, Kumamoto, Japan, pp. 1157 –1161, Sep. 2–3, 2010, oral presentation三、专著(1) Yanchao Dong, Zhencheng Hu,“Driver inattention monitoring system for intelligent vehicles” in the book“Encyclopedia of Sustainability Science and Technology”, Springer, 12000 words,2013.四、授权发明专利(1)    董延超，宁少淳，冀玲玲，王浩天，“一种基于核密度估计的贴片led瑕疵标注方法”，授权公告号：CN111724352B，授权公告日：2022-11-05(2)    董延超，何士波，林敏静，岳继光，“一种基于骨骼特征的危险驾驶行为识别方法”，授权公告号：CN108446678B，授权公告日：2021-05-11(3)    董延超，林敏静，何士波，岳继光，“一种基于二次多项式的视线估计方法”，授权公告号：CN109033957B，授权公告日：2021-05-11(4)    董延超，林敏静，何士波，岳继光，“一种基于随机森林的头部姿态估计方法”，授权公告号：CN108960302B，授权公告日：2021-06-04(5)    董延超，马薇，“一种环视合成图重叠区域划分方法和环视合成图表示方法”，授权公告号：CN103377372B，授权公告日：2017.12.22(6)    岳继光，苏永清，董延超，孙强，王艳明，“一种基于多重分组迭代区间分支定界技术的DDPC伺服系统故障预示方法”，授权公告号：CN104408298B，授权公告日：2017.10.03(7)    董延超，胡振程，“一种用于车载环视系统摄像头参数标定的校正标志物”，授权公告号：CN104021551B，授权公告日：2017.07.18(8)    董延超，胡振程，“一种用于车载环视系统摄像头参数标定的特征点抽取方法”，授权公告号：CN104008548B，授权公告日：2017.04.19(9)    董延超，胡振程，“一种环视标定合成效果的检测方法”，授权公告号：CN103985134B，授权公告日：2017.04.05(10)   董延超，马薇，“一种新的车载驾驶辅助图像生成方法”，授权公告号：CN103802725B，授权公告日：2016.03.09(11)   董延超，胡振程，“基于车辆装配线的车载环视系统摄像头参数线上标定方法”，授权公告号：CN103978935B授权公告日：2016.03.09 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份