李修贤教师主页

个人简介 Personal Profile 李修贤，教授，博导，国家级青年人才，上海市领军人才。2009年和2012年毕业于山东大学数学学院，分别获学士和硕士学位；2016年毕业于香港大学机械工程系，获博士学位；2016至2020年在新加坡南洋理工大学电机与电子工程学院做博士后；并于2018至2019年在香港城市大学生物医学工程系做研究助理；2019年赴阿拉伯阿卜杜拉国王科技大学访问。2020年于同济大学电子与信息工程学院工作。主要研究分布式控制和优化、算法、博弈、机器学习，及在无人机和无人车等领域应用。先后主持国家自然科学基金青年基金项目、国家科技部重大项目课题等。曾获国际会议IEEE RCAR 2018最佳论文提名奖、上海市人工智能学会青年优秀论文奖，担任期刊Journal of Control and Decision副编委，中国自动化学会青年工作委员会委员，中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会委员，中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会委员，中国指挥与控制学会网络科学与工程专业委员会委员，CAA和CAAI会员，CICC高级会员，IEEE高级会员。先后发表期刊和会议论文五十余篇，包括顶刊IEEE TAC和Automatica长文及机器学习顶会ICML等。 研究方向Research Directions 分布式控制与优化、博弈、机器学习、无人机 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 科研项目 1. 国家科技部重大项目，课题主持。2. 国家自然科学基金青年项目，主持。 研究成果 部分代表作：1. Min Meng, Xiuxian Li*, “On the linear convergence of distributed Nash equilibrium seeking for multi-cluster games under partial-decision information,” Automatica, 151: 110919, 2023.2. Xiuxian Li, Lihua Xie, Yiguang Hong, “Distributed aggregative optimization over multi-agent networks,” IEEE Transactions on Automatic Control, 67(6): 3165-3171, 2022.3. Xiuxian Li, Xinlei Yi, Lihua Xie, ``Distributed online optimization for multi-agent networks with coupled inequality constraints,'' IEEE Transactions on Automatic Control, 66(8): 3575-3591, 2021.4. Xiuxian Li, Gang Feng, "Distributed algorithms for computing a common fixed point of a group of nonexpansive operators," IEEE Transactions on Automatic Control, 66(5): 2130-2145, 2021.5. Xiuxian Li, Gang Feng, Lihua Xie, “Distributed proximal algorithms for multi-agent optimization with coupled inequality constraints,’’ IEEE Transactions on Automatic Control, 66(3): 1223-1230, 2021.6. Xiuxian Li, Lihua Xie, ``Distributed algorithms for computing a fixed point of multi-agent nonexpansive operators,'' Automatica, 122: 109286, 2020.7. Xiuxian Li, Lihua Xie, Yiguang Hong, “Distributed continuous-time nonsmooth convex optimization with coupled inequality constraints,’’ IEEE Transactions on Control of Network Systems, 7(1): 74-84, 2020.8. Xiuxian Li, Michael Z. Q. Chen, Housheng Su, “Quantized consensus of multi-agent networks with sampled data and Markovian interaction links,” IEEE Transactions on Cybernetics, 49(5): 1816-1825, 2019.9. Xiuxian Li, Lihua Xie, “Dynamic formation control over directed networks using graphical Laplacian approach,” IEEE Transactions on Automatic Control, 63(11): 3761-3774, 2018.10. Xiuxian Li, Michael Z. Q. Chen, Housheng Su, Chanying Li, “Consensus networks with switching topology and time-delays over finite fields,” Automatica, 68: 39-43, 2016. 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份