张舒教师主页

个人简介 Personal Profile 张舒，男，1983年生，同济大学航空航天与力学学院教授，博士生导师。2006年获得同济大学学士学位，2012 年获得同济大学博士学位，后在加拿大从事两年的博士后研究。主要从事工业机器人控制和时滞非线性动力学和方面的研究，在机器人控制和时滞诱发复杂非线性动力学领域积累了丰富的研究经验。研究工作发表于ASME Trans. Journal of Applied Mechanics, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology, Neurocomputing, Communications in Nonlinear Science & Numerical Simulation, International Journal of Control Automation and Systems, International Journal of Bifurcation and Chaos，IEEE/ASME Trans. Mechatronics 等动力学与控制领域国际知名学术期刊，出版专著一部。相关成果获得2013 年同济大学优秀博士学位论文奖。担任中国振动工程学会模态分析与试验分会会员，上海市力学学会动力学与控制专业委员会副主任委员。 研究方向Research Directions 工业/仿生机器人动力学,机器人数据驱动运动调控 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 团队展示 课题组现有博士研究生5人，硕士研究生4人。 项目情况 近五年项目1.  国家自然科学基金面上项目，并联加工机器人时滞非线性动力学与高精度-高速数据驱动协同控制，2021-2024，63万元，主持2.  国家自然科学基金面上项目，Internet大范围拥塞等效时滞动力学模型和在线学习控制，2019-2022，63万元，主持3.  国家自然科学基金重大研究计划重点项目，便携式刚柔耦合加工机器人的高能效设计与精度保障方法研究，2018-2021，285万元（同济大学60万元），同济课题主持4.  国家重点研发计划，基于折展-编织融合结构的工业管道作业机器人，2021-2023，448万元（同济大学26.4万元），二级子课题负责人5.  国家自然科学基金重点项目，仿蠕虫移动机器人结构-驱动-协同非线性动力学与实验，2020-2024，340万元，主要参与人（排名3）6.  中科院上海微小卫星工程中心横向项目，北斗激光星间链路终端光学头结构分析优化，2020-2021，15万元，主持7.  中科院上海微小卫星工程中心横向项目，星载机械臂在轨维修控制策略研究，2020-2021，9.5万元，主持 报考意向 招生信息 航空航天与力学学院 硕士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 力学 2 2023 博士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 力学（博士） 2 2023 博士1： 动力学与控制(非线性动力学建模、分析和控制；振动抑制、利用和系统参数辨识；神经与智能系统动力学；共融 报考意向 姓名: 手机号码： 邮箱： 毕业院校： 所学专业： 报考类型： 博士 硕士 个人简历*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 成绩单*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 其他材料： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 备注： 提交 科研项目 近五年科研项目1.  国家自然科学基金面上项目，并联加工机器人时滞非线性动力学与高精度-高速数据驱动协同控制，2021-2024，63万元，主持2.  国家自然科学基金面上项目，Internet大范围拥塞等效时滞动力学模型和在线学习控制，2019-2022，63万元，主持3.  国家自然科学基金重大研究计划重点项目，便携式刚柔耦合加工机器人的高能效设计与精度保障方法研究，2018-2021，285万元（同济大学60万元），同济课题主持4.  国家重点研发计划，基于折展-编织融合结构的工业管道作业机器人，2021-2023，448万元（同济大学26.4万元），二级子课题负责人5.  国家自然科学基金重点项目，仿蠕虫移动机器人结构-驱动-协同非线性动力学与实验，2020-2024，340万元，主要参与人（排名3）6.  中科院上海微小卫星工程中心横向项目，北斗激光星间链路终端光学头结构分析优化，2020-2021，15万元，主持7.  中科院上海微小卫星工程中心横向项目，星载机械臂在轨维修控制策略研究，2020-2021，9.5万元，主持 研究成果 (1) JiangNJ, Guo D,Zhang Shu*(张舒，通讯) etal. (2022). Cascade control of underactuated manipulator based on reinforcementlearning framework.J Systems and Control Engineering, DOI: 10.1177/09596518221125533(2) ZhangShu (张舒) , Xu, J. , &  Chung, K. W. .(2021). Stability analysis of alternating wave solution in a stuart-landausystem with time delay. Communicationsin Nonlinear Science and Numerical Simulation, 99,105808.(3) Jiang,N., Xu, J., & ZhangShu*(张舒，通讯).(2020). Event-triggered adaptive neural network control of manipulators withmodel-based weights initialization method. InternationalJournal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology, 7(2),443-454.(4) Jiang,N., Xu, J., & ZhangShu*(张舒，通讯).(2018). Neural network control of networked redundant manipulator system withweight initialization method. Neurocomputing, 307,117-129.(5) ZhangShu (张舒).,Yuan, Y. et al.  (2018). Model of a Frameof Dynamic Routing and Its Equilibrium. InternationalJournal of Bifurcation and Chaos, 28(01),1850005. 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份