030乔红教师主页

个人简介 Personal Profile     乔红，中国科学院院士，九三学社社员，第十四届全国政协委员，中国科学院自动化研究所研究员。现担任多模态人工智能系统全国重点实验室主任，九三学社中央委员、科技专门委员会副主任、院士工作委员会委员，世界机器人合作组织理事长（首任、现任）、IEEE总部会士委员会委员（负责IEEE会士遴选工作），中国自动化学会机器人智能专委会主任。当选IEEE会士，首次从中国内地当选并连任IEEE机器人与自动化学会管理委员会成员。    乔红是机器人理论与应用领域专家和学术带头人，长期工作在机器人科研第一线，在受人启发的机器人决策、感知、控制及结构设计方面做出了系统性、创造性重要贡献。她基于人类整体性能高于单元性能的机理，发现并提出了机器人高精度操作中的高维“环境吸引域”方法，被国际期刊报道为“乔的概念”；通过对人体行为、肌肉骨骼系统和神经机制的借鉴和应用，提出了机器人高性能作业新途径，为我国机器人高端应用的推广做出贡献。她带领团队建立多个机器人产业化基地，获国家高新技术企业机构称号。研究成果获国家自然科学奖二等奖、北京市科学技术一等奖、中国自动化学会技术发明一等奖，均排名第一。 研究方向Research Directions 机械设计及理论 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 报考意向 招生信息 机械与能源工程学院 硕士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 机械工程 1 2024 2 机械 1 2024 博士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 机械工程 1 2024 2 机械 1 2024 博士1： 机械设计及理论博士2： 机械工程（机械设计及理论） 报考意向 姓名: 手机号码： 邮箱： 毕业院校： 所学专业： 报考类型： 博士 硕士 个人简历*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 成绩单*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 其他材料： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 备注： 提交 研究方向 工业机器人操作与控制（手）, 机器人与人工智能（眼）,生物启发式与类脑智能机器人（脑）,类人人形机器人。 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份