李传江教师主页

基本信息 研究方向 学术成果 教学工作 社会兼职 李传江 性别：男 部门：信息与机电工程学院 聘任技术职务：教授 学位：工学博士学位 学历：博士研究生毕业 毕业院校：上海大学 电子邮箱：licj@shnu.edu.cn 办公地点：上海市海思路100号 荣誉奖励 2008年，获得学校先进工作者称号；2014年，获得王乐三奖教金；2016年，获得第十八届国际工业博览会高校展区优秀展品一等奖；2016年、2017年、2018年、2019年、2020年，连续五年获得全国研究生电子设计大赛优秀指导教师；2017年，获得学校先进工作者称号；2018年获得上海市育才奖； 研究方向 智能机器人；人工智能与机器学习；先进控制理论及应用；机器视觉；压电陶瓷精密控制、医工融合产品开发。   从事智能机器人与人工智能方向的应用研究和技术开发工作。申请发明专利30余项，已经授权15余项；获得软件著作权登记近20项。开发的智能点胶机器人专用控制器、智能轮式服务机器人、智能教育机器人和上肢康复机器人等产品已经推广使用，为合作企业新增产值近亿元。具有丰富的项目开发实践经验和指导学生创新创业的经验，近三年指导本科生、研究生获得国家级、省市级奖励30余项。连续三年获得全国研究生电子设计大赛总决赛一等奖，尤其是2018年以分工智能组第一名的成绩获得全国研电赛总决赛一等奖。发表论文：[1] C Li，J Ren， H Huang ， B Wang ，et al. PCA and deep learning based myoelectric grasping control of a prosthetic hand[J]. Biomedical Engineering Online , 2018 , 17 (1) :107. (SCI)[2] Huixin Zhong,Dajun Du,Chuanjiang Li*,and Xue Li*. A Novel Sparse False Data Injection Attack Method in Smart Grids with Incomplete Power Network Information，Complexity， 2018，2018(2):1-16. (SCI)[3] J. Ren, C. Li*, H. Huang, P. Wang, Y. Zhu, B. Wang, K. An. Grasping Force Control of Prosthetic Hand Based on PCA and SVM [C]. Conference on Advanced Computational Methods in Life System Modeling and Simulation, 2017(761): 222-230. （EI）[4] C. Li，X. Liu，Z. Zhang，K. Bao，Z.T. Qi.Wheeled delivery robot control system[C]. IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications,2016:1-5. （EI）[5] 李传江,费敏锐,张自强.一种非平稳转速下不平衡信号提取方法[J]. 振动、测试与诊断, 2016, 36(2):390-395. （EI）[6] 王朋,李传江*,井本成,等.基于MYO的肌电假肢手控制中手势在线识别系统[J].上海师范大学学报（自然科学版）,2018，47（1）：43-48.[7] 程璐璐，李传江*，张崇明基于MYO和Android的肌电假肢手控制系统设计与实现[J]. 计算机测量与控制,2017，25（9）：64-67.[8] 顾腾，李传江，詹青. 卒中后上肢康复机器人应用研究进展[J].神经病学与神经康复学杂志，2017，13（1）： 44-50.[9] 卜峰, 李传江*, 陈佳佳, 李欢,  郭伟海.基于ARM 的肌电假肢手控制器 [J].上海大学学报（自然科学版）, 2014 20 (4): 442-449.[10] 李传江,张自强,费敏锐，胡豁生. 微速差双转子系统不平衡信号提取方法. 振动与冲击,2013，32(14)：29-33.（EI期刊）[11] 李传江，费敏锐，胡豁生，张自强，邓丽. 基于谐波小波和Prony算法的转子不平衡信号提取[J]. 仪器仪表学报，2012，33(11)：2516-2522.（EI期刊）[12] 李传江，费敏锐，张自强. 高精度动平衡测量中不平衡信号提取方法研究,振动与冲击, 2012, 31(14)：124-127.（EI期刊）[13] Zhu Yanfei, Yang Fuwen*, Li Chuanjiang, Zhang Yilian, Han Qing-Long.  Strong γc-γcl H∞ stabilization for networked control systems under denial of service attacks[J]. Journal of the Franklin Institute, 2019, DOI: 10.1016/j.jfranklin.2018.12.019 (Accepted manuscript available online).  (SCI)[14] Zhu Yanfei, Yang Fuwen*, Li Chuanjiang, Han Qing-Long. Simultaneous H∞ stabilization for large-scale systems within distributed wireless networked control framework over fading channels[J]. Journal of the Franklin Institute, 2018, 355(6):3010-3030. (SCI)[16] Zhu Yanfei, Yang Fuwen*, Li Chuanjiang, Zhang Yilian. Simultaneous stability of large-scale systems via distributed control network with partial information exchange[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 16(4): 1502-1511. (SCI)[19] Wang B, Li C*, Zhang Q, et al. An extended generative feature learning algorithm for image recognition[J]. Ksii Transactions on Internet & Information Systems, 2017, 11(8):3984-4005.(SCI)[20] An K, Li C, Fang Z, et al. Efficient walking gait with different speed and step length: Gait strategies discovered by dynamic optimization of a biped model[J]. Journal of Mechanical Science & Technology, 2017, 31(4):1909-1919. (SCI)[21] An K, Li C, Fang Z, et al. Effects of upper body parameters on biped walking efficiency studied by dynamic optimization[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems，2017, 14(1):1-13. (SCI)主持项目(近三年)：[1]上肢康复机器人关键技术研究与样机研制,上海地方高校能力建设项目,80万,2016-2019[2]专用伺服驱动器研制,企业委托，40万，2022年[3]定子浮动直线电机驱动控制开发，企业委托项目，40万，2022-2023年[4]压电陶瓷驱动精密流量阀控制器研制,企业委托项目，40万，2021-2022年[5]危化品库区智能巡检机器人研制,企业委托项目，92万，2021-2022年[6]基于现场总线的马达控制器研制,企业委托项目，65万，2021-2022年[1]激光（无反射板）轮廓导航AGV,上海市联盟计划项目,50万，2017-2019[2]超宽带与里程计信息融合的送餐机器人技术,成果转让项目，2017年[3]点胶机器人压电陶瓷驱动器研制，企业委托项目，20万，2016-2017年[4]压电陶瓷控制器设计加工,企业委托项目，210万，2017-2018年[5]上肢康复机器人关键技术问题研究与样机研制,上海市科委科技专项，80万，2016-2019年[6]《康复机器人与智能信息处理技术》校级创新团队（负责人），2014－2018年[7]仪器专用测试控制软件，企业委托项目，2016年[8]智能送餐机器人样机开发，企业委托，2015－2016年[9]模拟人计算机制软件开发，助推计划，2015－2016年[10]肌电假肢控制器研制，上海市联盟计划项目，30万，2014－2015年[11]医用模拟人控制软件开发，企业委托项目，2014－2015年[12]压缩机综合性能实验台，企业委托，2014年[13]基于多信息融合的轮式服务机器人研制,校产学研项目，2016年[14]轮式餐饮服务机器人研制，产学研合作项目，2015－2016年 学术成果（以下信息源于科研管理系统） 论文 [1] 梁富鑫,李传江,张崇明,陈佳佳,高允领. Study on pattern recognition of hand motion modes based on wavelet packet and SVM. Communications in Computer and Information Science,2014,462(1):180-188. [2] 李传江,张自强,冯英鹏,Tom Qi. Application of support vector machine in the vibration signal measuring-channel modeling. Applied Mechanics and Materials,2012. [3] 李传江,费敏锐,胡豁生,Tom Qi. Free Weight Exercises Recognition Based on Dynamic Time Warping of Acceleration Data. Communications in Computer and Information Science,2013,355(9):178–185. [4] 李传江,张自强,茅红伟. A Novel Design of a Multi-functional Controller for an Electronic Belt Scale. The Proceedings of 5th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Taichung,2010. [5] 李传江,费敏锐,胡豁生,张自强,邓丽. 基于谐波小波和Prony算法的转子不平衡信号提取. 仪器仪表学报,2012,33(11):2516-2522. [6] 李传江,张自强,费敏锐,胡豁生. 微速差双转子系统不平衡信号提取方法. 振动与冲击,2013,32(14):29-33. [7] 李传江,张自强,费敏锐. 高精度动平衡测量中不平衡信号提取方法研究. 振动与冲击,2012,31(14):124-127. [8] 李传江,刘星亚,Tom Qi,张自强,包恺俊. Wheeled delivery Robot Control System. The 12th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications,2016. [9] 李传江,费敏锐,张自强. 一种非平稳转速下不平衡信号提取方法. 振动、测试与诊断,2016,36(2):390-395. [10] 顾腾,李传江,詹青. 卒中后上肢康复机器人应用研究进展. 神经病学与神经康复学杂志,2017,13(1):44-50. [11] 程璐璐,李传江,张崇明. 基于MYO和Android的肌电假肢手控制系统设计与实现. 计算机测量与控制,2017,25(9):64-67. [12] Lulu Cheng,李传江,王杰静,占小杰,张崇明,张自强. Classification of MMG Signal Based on EMD. LSMS/ICSEE 2017,2017. [13] Jian Ren,李传江,Huaiqi Huang,王朋,朱燕飞,王斌,安康. Grasping Force Control of Prosthetic Hand Based on PCA and SVM. LSMS/ICSEE 2017,2017. [14] 安康,李传江,方祖华. Efficient walking gait with different speed and step length: gait strategies discovered by dynamic optimization of a biped model. JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY,2017,31(4):1909-1919. [15] 安康,李传江,方祖华. Effects of upper body parameters on biped walking efficiency studied by dynamic optimization. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS,2017,2017(2017):1-13. [16] Huixin Zhong,李传江,杜大军,李雪. A Novel Sparse False Data Injection Attack Method in Smart Grids with Incomplete Power Network Information. COMPLEXITY,2018,2018(10):1-16. [17] 朱燕飞,Yang Fuwen,李传江,张依恋. Simultaneous Stability of Large-scale Systems via Distributed Control Network with Partial Information Exchange. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS,2018,16(4):1502-1511. [18] 朱燕飞,Yang Fuwen,李传江,Han Qing-Long. Simultaneous H-infinity stabilization for large-scale systems within distributed wireless networked control framework over fading channels. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS,2018,355(6):3010-3030. [19] 李传江,任见,黄怀奇,王斌,朱燕飞,胡豁生. PCA and deep learning based myoelectric grasping control of a prosthetic hand. BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE,2018,17(1):1-18. [20] 李传江,袁秀平. 项目驱动教学在“自动控制理论”课程中的应用. 黑龙江教育（高教研究与评估）,2018,6(6):31-32. 软件成果 [1] 房博文,张相芬,马燕,李传江,韩玥.模糊C均值聚类的DTI图像分割算法的软件. 软件登记号:2016SR165112, 2016-07-01. [2] 李传江,任见,朱燕飞.基于肌电信号的手势识别和抓握力识别软件. 软件登记号:2018SR100197, 2018-02-08. [3] 李传江,王杰静,周鸣.基于ARM的上肢康复机器人控制软件. 软件登记号:2018SR061172, 2018-01-25. [4] 李传江,程璐璐,刘卫凤.四轮独立驱动与独立转向控制软件. 软件登记号:2018SR100657, 2018-02-08. [5] 李传江,张崇明,何雷.心肺复苏模拟人控制软件. 软件登记号:2018SR100667, 2018-02-08. [6] 李传江,顾腾,常湛原.上肢康复机器人上位机控制软件. 软件登记号:2018SR026230, 2018-01-11. [7] 李传江.信号发生器控制软件V1.0. 软件登记号:2016SR339900, 2016-09-10. [8] 李传江.示波器控制软件V1.0. 软件登记号:2016SR339375, 2016-09-01. [9] 李传江.综合急救技能训练系统控制软件V1.0. 软件登记号:2015SR245898, 2015-10-13. [10] 李传江.基于ARM的送餐机器人控制软件V1.0. 软件登记号:2015SR245114, 2015-10-08. [11] 李传江.基于肌电信号的人手抓取姿势识别软件V1.0. 软件登记号:2015SR012764, 2016-01-19. [12] 李传江.基于ARM的肌电假肢控制器软件V1.0. 软件登记号:2014SR107597, 2014-04-01. [13] 李传江.燃气管道声发射信号采集与分析软件V1.0. 软件登记号:2014SR037077, 2014-04-02. 专利成果 [1] 李传江,张自强,李莉,陈海雄,费敏锐,周鸣,殷业. 一种微速差双转子系统的不平衡信号提取方法. 中国专利:ZL201210407628.4,2016-05-04. [2] 李传江,张自强,陈佳佳,张崇明,周鸣. 非平稳转速时转子动不平衡信号的提取方法. 中国专利:ZL201410052317.X,2017-02-08. [3] 李传江,张自强,张涛,潜立标. 带式输送机分仓计量算法. 中国专利:ZL200610147986.0,2009-01-07. [4] 李传江,张自强,张涛,朱有为,关长楼,茅红伟,倪继锋. 汽车冷却液储液罐失效试验设备. 中国专利:ZL200610147616.7,2009-03-18. [5] 李传江,张自强,倪继锋,吴普华. 基于PC机的动平衡机测试装置. 中国专利:ZL200820152870.0,2009-07-01. [6] 李传江,张自强,徐志钢. 新型电子皮带秤控制器. 中国专利:ZL200920075807.6,2010-05-12. [7] 李传江,刘永丰. 汽车动力转向器密封性能检测装置. 中国专利:ZL200920208052.2,2010-05-26. [8] 李传江,周鸣,张自强,倪继锋,茅红伟. 一种动平衡电测装置. 中国专利:ZL201020233483.7,2011-02-09. [9] 李传江,徐志刚,张自强,张巍,朱江. 链码校验装置. 中国专利:ZL201010170968.0,2011-09-14. [10] 李传江,费敏锐,张自强. 一种用于动平衡测量的不平衡信号提取方法. 中国专利:ZL201110148447.X,2013-12-25. [11] 张自强,李传江,宁永海,张友梅. 电梯大功率电子节能装置. 中国专利:ZL200720074659.7,2008-09-10. [12] 张自强,李传江,徐素莉,茅红伟,肖隽亚. 电梯节能逆变同步技术装置. 中国专利:ZL200720074670.3,2008-09-10. [13] 张自强,徐素莉,李传江,倪继锋. 电梯节能逆变控制技术装置. 中国专利:ZL200720074660.X,2008-09-13. [14] 李传江,曹伟,尹美浪,翟沈燕,赵京辉. 一种家庭遥控控制系统. 中国专利:ZL201320621565.2,2014-04-23. [15] 李传江. 汽车冷却液储液罐失效试验方法. 中国专利:ZL200610147617.1,2009-03-25. [16] 李传江. 密闭压缩机通电加热干燥方法. 中国专利:ZL200910055884.X,2011-09-14. [17] 李传江. 用于动平衡检测系统中通道补偿的神经网络建模方法. 中国专利:ZL200910197621.2,2012-02-22. [18] 李传江,宋锦远,程璐璐,刘卫凤,张自强. 智能四轮驱动送餐车的控制方法. 中国专利:申请状态(申请号:201710117383.4). [19] 李传江,宋锦远,程璐璐,张自强,张崇明. 智能四轮驱动送餐车. 中国专利:申请状态(申请号:201710117382.X). [20] 李传江,任见,程璐璐,朱燕飞,张崇明,王朋. 基于MYO臂环的假肢手控制系统及其控制方法. 中国专利:申请状态(申请号:201710168821.X). [21] 李传江,王朋,张崇明. 一种基于MYO臂环的假肢手控制方法. 中国专利:申请状态(申请号:201610379614.4). [22] 张相芬,房博文,马燕,李传江. 一种初始聚类中心选取方法及聚类方法. 中国专利:申请状态(申请号:201610979589.3). [23] 张相芬,刘絮雨,房博文,马燕,李传江. 一种人体动作识别方法. 中国专利:申请状态(申请号:201611005454.3). [24] 李传江,杰静,任见,顾腾,何雷,张崇明,朱燕飞. 一种桌面式上肢康复机器人及其使用方法. 中国专利:申请状态(申请号:201710947948.1). [25] 李传江. 一种用于自动点胶机的压电陶瓷喷射阀驱动电源. 中国专利:ZL201711087661.2,2020-10-02. [26] 李传江,何雷,刘卫凤. 一种穿戴式手功能康复训练装置. 中国专利:申请状态(申请号:201810087596.1). [27] 李传江,程璐璐,张慧芳,刘卫凤. 一种基于分布式传感器的医用只能推车的控制方法. 中国专利:ZL201810588232.1,2020-08-04. [28] 李传江,张茹茹,李丹,曹晶,张之建. 一种桌面式上肢康复机器人定位装置. 中国专利:ZL201821365306.7,2019-11-05. [29] 李传江,张茹茹,曹晶晶,冯英鹏,张崇明,朱燕飞. 一种桌面式上肢康复机器人控制电路. 中国专利:ZL201822017154.8,2019-12-20. 教学工作 教职工课程信息开课学年开课学期课程名称2023-20241自动控制理论2022-20232专业导论2022-20231自动控制理论2021-20222机器人概论2021-20221自动控制理论2020-20211自动控制理论2019-20201自动控制理论2018-20191专业实习2018-20191专业实习2016-20172毕业论文（设计）2016-20171专业导论2017-20182现代控制理论2018-20192毕业论文（设计）2017-20181自动控制理论2023-20242专业导论 社会兼职 中国仪器仪表学会嵌入式仪表及系统技术分会理事；上海市仪器仪表学会理事；CAAI自主无人系统专委会委员；“IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems”、“IEEE Access”、“Biomedical Signal Processing & Control ”、《振动与冲击》等杂志审稿人。 织梦好，好织梦