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基本信息 研究方向 学术成果 教学工作 社会兼职 (0) 姓名：应骏 性别：男 聘任技术职务：讲师（高校） 学历：博士研究生毕业 联系电话：13062877015 电子邮箱：junying@shnu.edu.cn 通讯地址：奉贤校区科技楼A709室 部门：信息与机电工程学院 学位：工学博士学位 毕业院校：浙江大学 办公地址：奉贤校区科技楼A709室 荣誉奖励 2017年全国大学生电子设计大赛优秀指导教师2018年全国大学生电子设计大赛优秀指导教师2023年全国大学生电子设计大赛优秀指导教师2023年蓝桥杯电子类专项优秀指导教师 研究方向 研发方向：（一）视觉定位SLAM系统研究与开发工作，主要针对SLAM系统实时化、系统优化，以及新兴传感器，如事件相机、混合相机在视觉SLAM系统中的算法研究、数据集开发与建设、多传感器融合等方面的研究与开发工作。（二）实时图象处理系统的研究与开发：围绕二维图象以及三维图象的识别及其跟踪任务，应用与机器视觉系统、借助图象处理进行无人系统【涉及无人机、无人车、无人船】的定位、任务处理等系统。相关项目对图象处理的效率和性能有较高要求，主要考虑采用OpenCV、OpenCL等加速系统之上实现图象处理等相关高密集运算、在ARM+DSP系统上实现严格时序要求的实时图象处理系统，努力构建更加易用的高性能图象处理设备和系统。（三）嵌入式系统/物联网系统及应用：主要围绕基于UWB室内高精度无线定位系统、基于RTK-GPS/BeiDou的室外高精度定位系统的相关应用，如多种无人设备/系统的控制系统、路径规划等相关设计与开发，并构建设备间通信链路、互动互操作协议建立等研究与开发工作。（四）围绕嵌入式、物联网技术的新科学新技术教学改革探索和课程建设项目开发和研究工作：目前主要围绕上海市高中“前沿科学、前沿技术”双前沿课程-无人机程控飞行 课程建设相关的研究和开发工作。（五）各类其他物联网、移动互联网的应用项目承接和开发工作：基于4G的工业自动化设备开发、基于能源互联网的电池管理系统开发、基于3D视觉的工业自动化装备研究与开发。 学术成果（以下信息源于科研管理系统） 论文 [1] 王健,应骏. 基于邻近插值法还原BayerRGB的FPGA实现. 上海师范大学学报,2016,45(4):411-416. [2] 陈娟,应骏. 一种基于帧间差与图像分割的运动目标分割方法. 上海师范大学学报,2017,46(2):242-246. [3] 曾爽,应骏. 基于ZYNQ的人脸检测的快速实现. 电视技术,2015,39(15):144-147. [4] 陈俞玮,应骏. 一种改进的空间滤波除噪算法在道路识别中的运用. 上海师范大学学报(自然科学版),2018,47(2):258-262. [5] 陈鹏,应骏. 基于卷积神经网络的多场景道路坑洼图像检测. 上海师范大学学报(自然科学版),2020,49(1):96-101. [6] 魏爽,刘睿,徐朋,龙艳花,杨春夏,应骏. A sparse optimisation method based on cross-correlation function for chirp signals. ELECTRONICS LETTERS,2022,58(3):127-129. [7] 陈明达,应骏. 基于VI-DSO的改进单目视觉惯性里程计. 微电子学与计算机,2022,39(8):55-62. [8] Dingding Yu,应骏. A parallel algorithm for multi-AGV systems. Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing,2022,13(4):2309–2323. [9] Rui Yin,应骏. Expansion of measurement range: Tolerance analysis and application of the two-peak method for optical sensors with a few spectral peaks. Measurement,2023,215(6):112852. 科研项目 [1] 应骏.上海斐盈电子科技有限公司:非接触式高精度直径测量系统研究和开发,在研. [2] 应骏.德州仪器半导体技术（上海）有限公司:基于TI CPU的四轴飞行器高精度姿态控制系统研究与开发,在研. [3] 应骏.校产学研项目:嵌入式非扫描激光雷达设备研究与开发,在研. [4] 应骏.上海敏达网络科技有限公司:基于Hi3510的嵌入流媒体服务器研究与开发,结题. [5] 应骏.校博士启动基金:MPEG4解码在嵌入式平台上的实现,结题. [6] 应骏.上海市教委:基于Zigbee的医疗监护演示系统,结题. [7] 应骏.2019校产学研项目:基于UWB高精度定位的室内无人机系统,在研. [8] 应骏.德州仪器半导体技术(上海)有限公司:面向电赛的无人机平台开发及教学新模式探索,在研. [9] 应骏.上海市教育委员会教研室:双新课程研究与建设,在研. [10] 应骏.虹软(上海)多媒体科技有限公司:基于视觉与激光雷达融合的无人车路径规划系统,在研. 专利成果 [1] 应骏. 一种基于互联网的串口服务器系统. 中国专利:申请状态(申请号:201310022628.7). [2] 刘丽娟,王沛,应骏. 一种新型块匹配运动估计方法. 中国专利:ZL201010550570.X,2012-02-22. [3] 应骏,李枫,曾爽,宋强,徐敏豪. 一种BMS预充电路及其控制方法. 中国专利:申请状态(申请号:201910497427.X). 教学工作 教职工课程信息开课学年开课学期课程名称2021-20221嵌入式系统2020-20213单片机系统设计2020-20212单片机原理及应用2020-20211嵌入式系统2019-20201嵌入式系统2018-20192单片机原理及应用2018-20191嵌入式系统2017-20181嵌入式系统2023-20242单片机原理及应用2019-20202单片机原理及应用2021-20222电子技能与实践2023-20241电子技能与实践2022-20231嵌入式系统2017-20182DSP技术及应用2016-20172单片机原理及应用2022-20232单片机原理及应用2016-20171DSP技术及应用 社会兼职 上海市人力资源与社会保障局的职业资格认证考试计算机应用能力-ARM嵌入式系统专家库专家上海市人力资源与社会保障局的职业资格认证考试计算机应用能力-FPGA专家库专家

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