张军教师主页

个人简介 Personal Profile 教育经历       2008年6月毕业于南京理工大学测控技术与仪器专业，获学士学位；2013年9月毕业于东南大学仪器科学与技术专业，获博士学位。         工作经历       2013年9月至2014年10月在东南大学控制科学与工程博士后流动站开展仿生机器人建模、感知与控制相关研究工作，主要针对非结构化环境研究仿蝗虫弹跳机器人建模、设计与控制问题；2014年11月至2016年9月在卡内基梅隆大学计算机学院机器人研究所Ralph Hollis教授团队开展多机器人交互协同微装配相关研究工作。2016年10月至今在东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所从事教学与科研工作。2016年12月被评为副研究员，2018年被评为硕士研究生导师，2020年被评为博士研究生导师。         科研方向1. 仿生机器人：机器人的仿生感知、驱动与运动机理，仿生机器人建模、机构设计与控制方法研究。 2. 深空探测机器人：仿生移动机器人技术在月球、小行星、火星等外太空探测中的着陆、锚固、移动、采样与分析，以及载人探测等的研究。 3. 康复医疗机器人与智慧医院：机器人与人工智能技术在人体信息检测与健康评估、医疗行为采集分析、肢体康复辅助等方面的研究。4. 工业机器人：新型多机器人工厂架构，微动平台机构、感知与驱动研究。