赵党军教师主页

个人简介 赵党军，博士，教授，博士生导师。 主要从事主要从事飞行器轨迹优化、导航制导与控制方面的理论及应用研究。主持重大专项课题、重点研发计划项目子课题、湖南省自然科学基金1项以及横向课题20余项。在ACTA Astronautica, IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, Optic Letters，IEEE Sensors Journal, International Journal of Control, Automation, and Systems, Asian Journal of Control等国内外期刊公开发表论文30余篇。 目前对无人系统任务规划、环境感知、三维重建等领域比较感兴趣，设计开发了多套无人系统装备，包括救援人员自主导航定位装备、救援用机器人车、背包式三维激光雷达扫描建模装置。 欢迎编程能力强的同学加入课题组。 教育经历 [1]   2008.9-2011.12 华中科技大学  |  控制科学与工程  |  博士学位  |  博士研究生毕业 [2]   2005.9-2008.6 武汉工程大学  |  检测技术与自动化装置  |  硕士学位  |  研究生教育 [3]   1998.9-2002.6 西安电子科技大学  |  测控技术与仪器  |  学士学位  |  本科 工作经历 [1]   2021.10-至今 中南大学  |  自动化学院  |  教授 [2]   2016.10-2021.9 中南大学  |  航空航天学院  |  系主任  |  副教授 [3]   2012.1-2016.9 中南大学  |  航空航天学院  |  讲师 [4]   2002.7-2011.12 武汉工程大学  |  电气信息学院  |  助教、讲师 社会兼职 [1]   中国自动化学会平行控制与管理专业委员会委员 研究方向 [1]  三维重建 [2]  机器人SLAM [3]  非线性系统优化控制 [4]  导航，制导与控制理论与应用 其他联系方式 [6]  邮箱： zhao_dj@csu.edu.cn

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