张伟伟教师主页

个人信息 新建主栏目 基本信息 名称 张伟伟，副研究员，硕士生导师，机器人技术与系统全国重点实验室、宇航空间机构及控制重点学科实验室学术骨干。中国机械工程学会高级会员、中国宇航学会会员、IEEE会员。主要研究方向：星球采样机器人技术、星壤物性原位探测技术、星球水冰资源利用技术。曾参研"嫦娥三号"月球车转移机构、"嫦娥五号"月面钻取采样、天问一号火星车转移机构等任务；作为技术骨干，承研"嫦娥七号"月壤水冰模拟及采样探测载荷研制任务，承研“嫦娥六号”月面采样地面智能支持与月壤物性反演等关键技术研究及装备研制工作。主持/参与国家自然科学基金项目3项，在星球采样探测技术方向共发表SCI论文20余篇，出版“月壤剖面探测机器人技术”专著1部，获授权发明专利30余项。“星球车双向抽展坡道转移技术”获2022年度中国航天科技集团科技发明三等奖、指导研究生获得“嫦娥七号科普创意载荷设计”大赛全国二等奖。