刘亚欣教师主页

个人信息 新建主栏目 基本信息 名称 刘亚欣，工学博士，副教授，硕士生导师。现任职于哈尔滨工业大学威海校区机器人工程专业，机器人研究所。研究领域：助老助残机器人、液体微操作机器人等。 招生计划 名称 每年招收 机械电子工程 硕士生 1~2名。 研究生课题研究方向包括但不限于：助老助残机器人交互意图识别、机器人视觉感知与自主操作等。 报名要求：勤奋好学，团结协作，沟通能力良好。熟悉C++或者python编程、ROS机器人操作系统、具有移动小车、机械臂、以及其它机电产品集成开发调试经验者优先。 教育经历 名称 (1) 2005-9至2009-7, 哈尔滨工业大学, 机械电子工程, 博士 (2) 2003-9至2005-7, 哈尔滨工业大学, 机械电子工程, 硕士 (3) 1999-9至2003-7, 哈尔滨工业大学, 机械设计制造及其自动化 工作经历 名称 (1) 2013-9至现在, 哈尔滨工业大学, 哈尔滨工业大学（威海）, 副教授 (2) 2009-12至2013-8, 哈尔滨工业大学, 哈尔滨工业大学（威海）, 讲师 主持或参加科研项目 名称 山东省重点研发计划，宽幅线扫描机器技术研发子课题，2023-7至2026-6, 主持 国家重点研发计划，面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范，2019-06至2021-06，参加 威海市科技发展计划项目，家用轮椅机械臂示教特征提取与自主轨迹生成方法研究，2017-01至2018-12，主持 山东省科技发展计划，碳纤维丝束薄层化装备研发，2014-1至2015-12，主持 国家青年科学基金，微量高粘性液体非接触式分配机理及方法研究，2012-01至2014-12，主持 机械制造系统工程国家重点实验室基金，一种面向高粘性液滴非接触式分配操作的压电微喷的研究，2011.4-2013.3，主持 企业横向课题，全自动化学发光病毒性疾病检测仪的研究 ，2011.3-2011.9，主持 企业横向课题， 压电喷射精密点胶阀技术，2017-10至2018-3，主持 企业横向课题，精密流体散点问题的仿真与研究，2020-6至2020-12，主持 企业横向课题，xx喷涂装置研发，2023-6至2024-5，支持 国家 863 计划课题子课题，面向生物组织细胞的显微切割系统 ，2010-1至2011-12 ，主持 机器人技术及系统国家重点实验室基金，一种新型人体血糖微创持续检测方法研究 ，2010-7至2012-6，主持 威海市科技发展计划项目，基于在体组织液的人体血糖浓度连续检测微系统的研究，2010-10至2012-10，主持 国家 863 重大专项子课题 血糖检测与胰岛素注射微系统 ，2011-4至2014-3 ，参与 曾经讲授课程 名称 工程图学 金属工艺学 机械系统计算机控制 现代机械设计理论 机器人感知技术 机电系统智能控制及matlab实现 机器人ROS操作系统与工程基础 智能环境感知技术