孙晟昕教师主页

个人信息 新建主栏目 基本信息 名称 孙晟昕，副教授，硕士生导师，工学博士，哈尔滨工业大学航天学院，研究方向为多柔体系统耦合动力学与控制，飞行器动力学设计与仿真实验室。主持国家自然科学基金项目（2项）、重点实验室基金（1项），参与其他国家及省部级项目（20余项）等。获中国发明协会科技奖一等奖1项；获批省级高等教育教学改革项目1项；在高水平杂志及会议上发表科研论文10余篇。 2022 创意创新创业大赛暨第十七届“挑战杯”银奖（指导老师） 2022 级大一年度项目计划评比一等奖（指导老师） 2023 省级一等奖 多目标访问航天器的姿轨规划和控制技术创新与应用 2023 学创杯全国大学生创业综合模拟大赛，一等奖，优秀指导教师奖（指导老师） 2023 祖光杯创意创新创业大赛 银奖（指导老师） 2023 高等教育教学改革项目 工作经历 标题 副教授 工作单位 哈尔滨工业大学，航天学院 职位/职称 副教授 起讫时间 2024.1-至今 简单介绍 标题 助理研究员 工作单位 哈尔滨工业大学，航天学院 职位/职称 助理研究员 起讫时间 2021.11-2024.1 简单介绍 科研项目 项目名称 小行星悬停采样航天器机土耦合动力学与柔顺控制多臂协同操控技术 项目来源 全国重点实验室基金项目 开始时间 202309 结束时间 202509 项目经费 20万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 地外天体浅表探测持续学习认知与柔顺操控智能成长理论与方法 项目来源 国家自然科学基金联合基金项目 开始时间 202401 结束时间 202812 项目经费 80/260万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 小行星浅表悬停采样机土耦合作用力对机器人动力学影响研究 项目来源 国家自然科学基金项目 开始时间 202401 结束时间 202612 项目经费 30万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍